Benešov nad Ploučnicí se nachází na silnici II. třídy, č. 262, zhruba v polovině cesty mezi Děčínem a Českou Lípou. Spojení automobilem je tedy bezproblémové a rychlé.
Většina autobusových linek, které zastavují v Benešově nad Ploučnicí, směřuje do Děčína. Některé linky vedou do Dolních Habartic, Markvartic, do České Kamenice a Žandova, který je přestupním místem do Nového Boru a České Lípy. Autobusové spojení s Prahou je nejvýhodnější pochopitelně přes Děčín, odkud vedou do Prahy autobusové linky i přímé vlakové spojení.
Benešovem nad Ploučnicí prochází jednokolejná železniční trať 081 Děčín – Benešov nad Ploučnicí – Jedlová – Rumburk. Rychlé spojení z Benešova nad Ploučnicí zajišťují rychlíky směr Děčín – Benešov nad Ploučnicí – Česká Lípa – Mimoň – Jablonné v Podještědí – Liberec. Spojení s Prahou je pak možné buď z Děčína, z Liberce nebo z České Lípy. Z České Lípy vede železniční trať podél Máchova jezera a hradu Bezděz, což jsou další velmi atraktivní turistické cíle.